Nicolás Copérnico fue un astrónomo polaco del renacimiento que estudió la teoría heliocéntrica del Sistema Solar, hecha en primera instancia por Aristarco de Samos. El decía que el sol era el centro del universo, tambien decia que la Tierra giraba sobre si misma una vez al dia y que una vez al año daba una vuelta completa al sol, sin embargo el aun mantenía la antigüedad de algunos principios de la cosmología, como la idea de las esferas dentro de la cuales se encontraban los planetas y la esfera exterior donde estaban inmóviles las estrellas.
Teoría Heliocéntrica de Copérnico